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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据导入 对象存储导入数据 把原始数据上传至平台前,可将数据包上传至对象存储中,从对象存储导入平台。操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。
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处理数据 - 自动驾驶云服务 Octopus
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图标、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 数据包类型必须是Rosbag类型。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储。
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数据递送 - 自动驾驶云服务 Octopus
合规数据ID:展示选择数据包的ID。 单击“创建”,执行数据包脱敏任务。脱敏完成后,数据包状态变为脱敏完成。 父主题: 数据合规
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数据总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
查看数据回放 数据回放页面详细说明如下: 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据,数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。
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数据缓存 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据缓存 提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题: 数据资产
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
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数据场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord
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数据总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据总览 表1 数据总览权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview